Могут ли муравьи считать?

Был поставлен следующий эксперимент: муравьи ходили к приманке по длинному "стволу", выложенному из спичек. От ствола отходили "ветки" разной длины с кормушками, но лишь в одной из кормушек был сироп. Для получения пищи муравьи должны были сообщать другим фуражирам о ветке с "номером" кормушки. И действительно, после того, как кормушка была найдена разведчиком и по возвращении его в гнездо оттуда выходили новые фуражиры и направлялись к нужной "ветке". Выходит, что разведчик как-то сообщил фуражирам "координаты" пищи, а сделать он мог это, только если в какой-то форме сообщил "номер поворота" от основного "ствола". Так может быть муравьи умеют считать?